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復(fù)合機(jī)器人GR-CA1100

產(chǎn)品分類：

復(fù)合機(jī)器人

關(guān)鍵詞：

在線詢價(jià)

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源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后

產(chǎn)品描述

概述

復(fù)合機(jī)器人GR-CA1100（AGV+機(jī)械臂）將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合更具備人的特點(diǎn)，相當(dāng)于擁有了手和腳，隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟機(jī)器人眼睛也更具“類人性”。基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	復(fù)合機(jī)器人 GR-CA1100
AGV外觀尺寸	L1200W800H600（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC48V
報(bào)警形式	聲光報(bào)警（語音加信號燈報(bào)警）
充電方式	自動充電
行走速度	0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	600mm
載重能力	AGV承載2000KG，機(jī)械手承載15KG
自重(含電池)	200kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm 機(jī)械手抓取精度0.5mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年

產(chǎn)品特色

●導(dǎo)航方式：二維碼/激光/slam(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)+5mm；
●多臺聯(lián)動：具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力；
●使用簡便：根據(jù)調(diào)度指令自動運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。